musicbot

¿Qué es musicBot?

El robot musicbot es el proyecto final de la asignatura de Sistemas Digitales de Ingeniería de Telecomunicaciones (ETSIB). Para ello hemos partido de la placa Pictor v2 (plataforma de desarrollo con el microchip PIC16F887) y le hemos añadido funcionalidades. La idea al desarrollar este proyecto era afianzar los conocimientos estudiados a lo largo del cuatrimestre implementándolos en un producto completo.

Nuestra idea era hacer un robot educativo, por eso, nos hemos basado en el escornabot, un proyecto de robot educativo abierto para iniciar a los niños y niñas más pequeños en el campo de la robótica y la programación.

El objetivo de este proyecto es poder programar desde el propio robot una secuencia de movimientos precisos mediante el teclado que incluye, y que a continuación este los ejecute. De esta forma, los más pequeños pueden introducirse en el mundo de la programación y aprender conceptos básicos. Además, se puede visualizar el proceso completo en la pantalla que incluye para poder ver cómo responde ante lo que le programamos.

Además de eso, incluye un par de leds RGB y un buzzer que permiten aumentar la opciones y aplicaciones. Los hemos programado para que parpadeen mostrando distintos colores, pero se pueden usar para la finalidad que se desee. La idea era hacer una base sobre la que se pueda construir.

El chasis completo está diseñado e impreso en 3D y se ha liberado el modelo para que quien quiera pueda descargarlo y fabricar su propio musicbot.

Funcionamiento

El robot musicbot tiene dos modos de funcionamiento principales:

Modo Manual

Desde el teclado se programa la secuencia de movimientos y se va mostrando en el display.

A – Avanzar
B – Retroceder
1-9 – Número de pasos a avanzar retroceder. (Marcar uno después de los comandos avanzar/retroceder)
* – Giro hacia la izquierda sobre sí mismo de 90º
# – Giro hacia la derecha sobre sí mismo de 90º
C – Borrar
D – Iniciar secuencia

Modo Twitter

Hemos desarrollado dos programas, uno en Python, y otro en Java, para poder comunicar la Pictor desde Twitter. De esta forma, le podemos enviar desde la red social la secuencia y ver cómo se ejecuta desde la pictor. Se puede usar cualquier cuenta de twitter, lo único necesario es mencionar a @musicbot2015. El formato de los tweets no es estricto, nuestras propias aplicaciones se encargan de depurar, clasificar y completar la información antes de enviarla por puerto serie. Para ello los comandos son: